Фамилия Копенков образована от прозвища Копь, которое восходит к аналогичному нарицательному со значением «копна»: так в некоторых говорах называют большой стог сена. Скорее всего, прозвище Копь получил косарь. Также слово «копь» имеет значение «рудник, прииск; место, где копают руду, уголь, соль и прочее». Таким образом, прозвище относилось к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности предка — рабочий на приисках. Фамилия Копенков представляет собой отчество второго порядка: Копенков — сын Копенко и внук Копи. А суффикс -енко указывает на украинское или белорусское происхождение фамилии. Так и прозвище Копь закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Копенков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Копь, со временем получил фамилию Копенков.