Фамилия Копыльцов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Копылец восходит к существительному «копыл»: в новгородских говорах это слово имеет значение «валек для стирки белья»; архангелогородцы называют так сани, на которых возят дрова; костромичи – деревянное донце, куда пряхи вставляют гребень; вологжане – топорище; а на юге России копылом называли колоду для плетения лаптей. Таким образом, что Копыльцовы – потомки мастеров по дереву, когда-то изготовлявших копылы. В таком случае прозвище Копылец мог получить неуступчивый, своенравный, упрямый человек. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Копылец, со временем получил фамилию Копыльцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Копыльцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Копыльцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.