Фамилия Косаров — одна из тех, что образованы от прозвища, связанного с занятием или орудием труда. В её основе лежит слово «косарь» — так в южнорусских и украинских говорах называли косца, человека, который косит траву на сено. Со временем прозвище Косар закрепилось за конкретным человеком, а его дети и внуки стали Косаровыми.

Но есть и другая версия, менее очевидная. В некоторых диалектах «косарем» называли не только того, кто работает косой в поле, но и того, кто заготовлял лучину. Лучину тоже «косили» — расщепляли специальным ножом-косарём. Так что предок Косаровых мог быть не крестьянином-сенокосцем, а мастером по заготовке щепы для освещения избы. Оба занятия — и косьба, и лущение лучины — были повседневными и важными, поэтому прозвище легко приживалось.

Фамилия образована по стандартной восточнославянской модели: к основе Косар- добавили патронимический суффикс -ов, что буквально означает «сын Косаря». Такой способ словообразования — самый распространённый для русских фамилий, и Косаров здесь не исключение.

Интересно, что фамилия встречается не повсеместно, а преимущественно в областях, где было сильно украинское и южнорусское влияние — в Курской, Белгородской, Воронежской губерниях. Это косвенно подтверждает украинское происхождение слова «косар» (укр. косар — «косец»), которое легло в основу прозвища.

Если говорить о родственных фамилиях, то Косаров стоит в одном ряду с Косаревым, Косарецким, Косаренко, Косарчуком. Все они восходят к тому же корню, но различаются суффиксами, указывающими на региональные особенности: -ев, -енко, -чук — типичные для украинской ономастики, а -ов — для русской.

В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна или В. Никонова) Косаров не относится к числу редких, но и не входит в первую сотню по частоте. Это фамилия, которая чётко говорит о профессии предка — без загадок и многозначности.