Фамилия Косинкова — женская форма фамилии Косинков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Косинок. Разбираем основу: корень «кос-» и суффикс «-инок». В русских фамилиях суффикс «-ин» указывает на принадлежность («чей?»), но здесь он наращивается на уже имеющееся «-ок», что типично для прозвищных фамилий, означающих «сын Косинка».

Корень «кос-» многозначен. Самая вероятная версия — от прилагательного «косой». Прозвище Косой на Руси давали по разным причинам: человек с косоглазием, с косым разрезом глаз, либо тот, кто косит (сутулится) при ходьбе. Уменьшительная форма Косинок могла относиться к младшему в семье с такой особенностью. Менее распространённая версия — связь с диалектным словом «коса» (инструмент) или «косить» (прокос), то есть предок мог быть косцом, но в этом случае фамилия скорее получила бы суффикс «-арь» или «-ец». Поэтому прозвищное происхождение от внешности убедительнее.

Интересная деталь: фамилия Косинков (и Косинкова) встречается в основном в центральных и северных регионах России. В ономастических справочниках (например, у Б. Унбегауна) подобные формы с суффиксом «-инок» разбираются как редкий тип, характерный для прозвищ, а не для крестильных имён. Это значит, что фамилия не церковная, а бытовая, возникшая в крестьянской или посадской среде.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями: Косинков отличается от Косина или Косова тем, что суффикс «-ок» придаёт уменьшительно-ласкательный оттенок. В старых документах могли писать «Косинок» без фамильного окончания — например, «Ивашко Косинок», и лишь позже закрепилась форма на «-ов». Таким образом, носительница фамилии Косинкова может считать своим предком человека, которого в деревне прозвали Косинком — скорее всего, за косой взгляд или особую походку.