Фамилия Котесова — женская форма, мужской вариант — Котесов. Она довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Чтобы понять корень, нужно отбросить типичный для русских фамилий суффикс -ов и посмотреть на основу «Котес».

Самая вероятная версия связывает фамилию с прозвищем или мирским именем Котес. В русских говорах, особенно на севере и в Сибири, словом «котес» (или «котеса») могли называть кота, а иногда — ласково или пренебрежительно — человека с кошачьими повадками: хитрого, ленивого или того, кто любит пригреться в тепле. В этом случае фамилия образована по той же модели, что и Кошкин, Котов, Котиков — от названия животного, ставшего личным прозвищем. Но есть и другая, более редкая возможность: в некоторых диалектах «котес» означало деревянную колотушку, молоток или приспособление для забивания чего-либо. Тогда прозвище мог получить плотник, бондарь или мастеровой, работа которого была связана с этим инструментом. Вторая версия менее распространена, но именно она придаёт фамилии профессиональный оттенок, отличающий её от простого «кошачьего» ряда.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Котесов — буквально «сын Котеса» или «из семьи Котеса». Географически фамилия встречается разрозненно, заметных гнёзд не образует, что типично для поздних или профессиональных прозвищ. В дореволюционных источниках она не зафиксирована в дворянских родословных — скорее всего, предки носителей были крестьянами, ремесленниками или посадскими людьми.

С точки зрения словообразования фамилия примечательна тем, что основа «Котес» не имеет очевидного церковного или календарного источника. Это чисто бытовое, «уличное» прозвище, которое могло закрепиться за основателем рода и передаться потомкам. Если сравнивать с однокоренными, то ближе всего стоят фамилии Котесов и Котесин, но Котесова стоит особняком из-за своей редкости и неочевидной мотивации.