Фамилия Козанковы образована от личного прозвища Козанок. Самая прямая версия связывает его с украинским словом «козанок» — так называли небольшой котелок или чугунок. Если принять эту версию, основатель рода мог быть ремесленником, который делал такую посуду, либо человеком, получившим прозвище за сходство с округлым предметом. Украинский след в фамилии не случаен: суффикс -ок характерен для восточнославянских прозвищ, а сама фамилия Козанковы встречается в южнорусских и украинских регионах.

Есть и вторая версия — тюркская. Слово hazzan (или hazzan) в тюркских языках означало чтеца молитв, кантора при богослужении. В этом случае прозвище Козанок мог получить человек, связанный с религиозной службой, возможно, в смешанной славяно-тюркской среде. Обе версии сходятся в одном: прозвище относилось к «профессиональным» именованиям, то есть указывало на занятие или ремесло предка.

Фамилия построена по стандартной русской модели: прозвище на -ок → притяжательный суффикс -ов → окончание фамилии. Форма множественного числа (Козанковы) подчёркивает родовую принадлежность, то есть «семья Козанка». Сравните с однокоренными фамилиями: Козанков, Козанкин, Козанец — у них разная география и суффиксация, что говорит о самостоятельных очагах возникновения.

Однозначно установить, какая из версий верна, без архивных записей сложно. Фамилия не слишком частая, и её носители могли появиться в разных местах независимо друг от друга. Для точного ответа — когда и где именно возникла фамилия Козанковы — нужны генеалогические изыскания по конкретной семье.