Фамилия Козенкова — одна из тех, где история складывается из нескольких слоёв: украинского корня и русского суффикса. Разберёмся по порядку.

В основе лежит прозвище Коз, которое восходит к существительному «коза». Прозвища от названий животных были на Руси делом обычным: так могли подметить внешность, повадку или характер человека. Скорее всего, Козом называли непоседливого, подвижного человека — коза в народном сознании ассоциируется с юркостью и бойкостью. Менее убедительная версия связывает прозвище со словом «козни»: тогда Коз — хитрый и ловкий человек. Но эта гипотеза слабее, потому что прямое зооморфное прозвище встречается в источниках гораздо чаще.

Самый интересный момент — суффикс -енк-. В русских фамилиях он редок, зато в украинских — один из главных формантов, обозначающих потомка (буквально «маленький», «сын»). То есть Козенко — это «сын Коза». Фамилия явно украинского происхождения. Когда род переселился в Россию, фамилию русифицировали, добавив типичный русский суффикс -ов- и окончание -а: так Козенко превратился в Козенкова. В русской среде фамилии на -енков встречаются, но обычно как адаптация украинских исходников.

Среди носителей фамилии есть человек с героической биографией. Козенков Василий Георгиевич — гвардии старший лейтенант, командир эскадрильи штурмового авиационного полка. За образцовое выполнение боевых заданий и проявленные мужество и героизм на фронтах Великой Отечественной войны он удостоен звания Героя Советского Союза. Это один из немногих задокументированных известных представителей фамилии.

Таким образом, Козенкова — фамилия, в которой встретились украинская традиция именования по отцу (Козенко) и русская модель оформления фамилий (-ова). Её первоначальный смысл — «потомок человека по прозвищу Коз», то есть непоседливого или бойкого предка.