Фамилия Козенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Козенков образована от прозвища Козенец. Оно, в свою очередь, происходит от существительного «козел». Подобные прозвища, в основе которых лежат названия животных, были широко распространены на Руси. Скорее всего, Козенцом называли непоседливого человека, егозу. Согласно другой версии, в основе прозвища Козенец лежит слово «козни». В этом случае прозвище Козенец получал человек хитрый, лукавый. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Козенец, со временем получил фамилию Козенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Козенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Козенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.