Фамилия Козлянинов — редкий случай, когда суффикс указывает на происхождение точнее, чем корень. Модель образования здесь не типичная крестьянская (с суффиксами -ов/-ев или -ин), а «географическая»: суффикс -инов в русских фамилиях обычно прикреплялся к основе названия населённого пункта или реки. Козлянинов — значит «выходец из Козлян» или «житель Козлянинова». Такая фамилия могла появиться у дворян или однодворцев, чьи предки владели или жили в селе с похожим названием.

Корень «козл-» очевидно связан с козой или козлом. В основе топонима могло лежать прозвище первопоселенца (Козёл, Козля) или характер местности, где пасли коз. В России было несколько деревень с названием Козляниново — например, в бывшей Тверской губернии. Фамилия закрепилась за теми, кто оттуда вышел на службу или переселился, и со временем потеряла прямую связь с местом.

Обратите внимание на суффикс -инов, а не -ов. В русской ономастике фамилии на -инов встречаются реже, чем на -ов, и часто маркируют принадлежность к конкретному топониму, а не отчество. Сравните: Козлов — от имени или прозвища Козёл; Козлянинов — от названия места. Это разная социальная механика: первая фамилия «патронимическая», вторая — «прозвищно-топонимическая», характерная скорее для служилых людей, получавших фамилию по месту службы или владения.

Известные носители фамилии — дворянский род Козляниновых, внесённый в родословные книги Тверской и Смоленской губерний. Его представители служили в армии и флоте в XVIII–XIX веках. Самый заметный из них — генерал-майор Тимофей Гаврилович Козлянинов, участник русско-турецких войн. Но фамилия встречалась и среди крестьян, особенно в тех же губерниях, где были одноимённые деревни — это подтверждает её «географическое» происхождение.

Итог: если вы Козлянинов, ваши предки, скорее всего, происходили из конкретного села Козляниново или окрестностей. Фамилия не про «козла» как животное, а про место, где жили люди. Суффикс -инов — ключ к этой разгадке.