Фамилия Козукова — женская форма фамилии Козуков, которая образована от прозвища или мирского имени Козук. В русской ономастике суффикс -ук (как и -юк, -ак, -як) характерен для южных и западных регионов: Украины, Белоруссии, южнорусских областей. Он придаёт основе уменьшительно-ласкательный или «сыновий» оттенок: Козук — это «маленький козёл» или «сын Козла». Таким образом, Козуков — буквально «потомок Козука», а Козукова — его жена или дочь.

Основа Коз- восходит к слову «козёл» или «коза». В дохристианской Руси имена и прозвища от названий животных были обычным делом: их давали не из обидного смысла, а по внешнему сходству, повадкам или обстоятельствам рождения. Козуком могли назвать упрямого, бородатого или прыгучего человека, а также того, кто пас коз или торговал козьим молоком и шерстью. В некоторых говорах «козук» означало и кожаный мешок для воды или бурдюк — такая версия менее распространена, но возможна, если прозвище относилось к ремесленнику-кожевнику.

В отличие от более частых фамилий Козлов, Козловский, Козин, форма Козуков встречается реже и имеет отчётливый региональный след. По данным переписей и архивов XIX века, носители фамилии Козуковы концентрировались в Курской, Воронежской и Харьковской губерниях — как раз на стыке великорусских и малорусских земель, где суффикс -ук был в ходу. Среди однокоренных фамилий — Козюков, Козаков, Козулин, но Козуков выделяется именно этой уменьшительной формой, которая со временем «застыла» в отчестве.

Социальный состав носителей фамилии был преимущественно крестьянским и однодворческим. Однодворцы — потомки служилых людей, которые в XVII–XVIII веках оказались на южных рубежах и со временем смешались с крестьянами. В их среде фамилии на -ук и -ов были нормой. Потому Козукова — не дворянская фамилия, а фамилия простого люда, но с живой историей, уходящей в прозвищную культуру русского пограничья.