Фамилия Козюрова — женская форма мужской фамилии Козюров, которая, в свою очередь, образована от прозвища или имени Козюр. В русской ономастике основа «коз-» почти всегда отсылает к домашнему животному — козлу или козе. Однако суффикс -юр- встречается редко, поэтому разбирать фамилию стоит не торопясь.

Самая прямая версия: Козюра — это прозвище, которое могли дать человеку с «козлиными» чертами: упрямому, драчливому, бородатому или с пронзительным голосом. В диалектах слово «козюра» могло означать и нечто мелкое, извивающееся (сравните с «козявка»), но в прозвищах этот смысл почти не закрепился — там чаще работала метафора животного. Суффикс -юр- в русских фамилиях редок, но встречается в южных и западных говорах (сравните с фамилиями Козюля, Козюлин). Это может указывать на западнорусское или украинское происхождение основы: на Украине «козюра» — тоже прозвище с тем же значением, иногда с оттенком «маленький, но бойкий».

Есть и вторая, менее очевидная версия: Козюр может быть не прозвищем, а производной формой от крестильного имени Козьма (в народном варианте — Кузьма). В XIX веке было распространено усечение имён: Кузьма превращался в Козю, а Козюра — в ласкательно-пренебрежительную форму. Тогда фамилия Козюров — буквально «сын Козюры», то есть потомок человека, которого звали уменьшительно от Кузьмы. Версия правдоподобна, так как суффикс -юр- (как в Казюра, Валюра) типичен для южнорусских и белорусских говоров именно в роли уменьшительного.

Географически фамилия Козюров (и Козюрова) встречается в основном в центральных и южных регионах России, а также на Украине. Исторически носители могли быть крестьянами или мещанами — фамилия образована от прозвища или имени, а не от названия профессии или поместья, что указывает на непривилегированное сословие. В написании Козюрова буква «ю» сохраняет мягкость, что характерно для фамилий, возникших в диалектной среде, где «о» после мягкого согласного переходило в «ё» или «ю» (сравните: Козёров — Козюров).

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Козлов, Козловский, Козин — то Козюрова выделяется именно редкостью суффикса. В словаре фамилий Б. Унбегауна модель на -юров не описывается как продуктивная, что делает эту фамилию локальным, «штучным» образованием. Иными словами, предки современных Козюровых жили в узком ареале, где сохранялась особая словообразовательная привычка — давать прозвища или уменьшительные имена с суффиксом -юр.