Фамилия Крепанов образована от прозвища или мирского имени Крепан. Основа здесь — глагол «крепить» или прилагательное «крепкий», но не в современном бытовом смысле «сильный», а в более узком, диалектном. В северных и сибирских говорах «крепан» — это упрямый, несговорчивый человек, которого трудно переубедить. В других областях так могли назвать того, кто «крепится» — терпит боль или лишения, не жалуется. Оба значения близки: прозвище давали либо по характеру, либо по поведению в сложных обстоятельствах.

Модель образования типична для русских фамилий XVII–XIX веков: суффикс -ов присоединялся к основе на твёрдый согласный, указывая на принадлежность — «сын Крепана». В документах фамилия фиксируется с XVIII века в среде государственных крестьян и однодворцев, особенно в Курской и Воронежской губерниях. Там слово «крепан» бытовало как прозвище, не переходя в официальное имя.

Интересная деталь: в отличие от фамилий Крепков или Крепышев, где корень указывает на физическую силу, Крепанов несёт оттенок внутреннего упорства или даже строптивости. Сравните с фамилией Крепин — та могла образоваться от сокращённой формы имени Креп (от Крепий, редкого канонического имени), но Крепанов однозначно прозвищного происхождения. Встречаются варианты написания через «я» — Крепянов, но это более поздняя диалектная адаптация, не меняющая сути.

Носители фамилии Крепанов не принадлежали к дворянству: в родословных книгах эта фамилия не значится. Это фамилия крестьянская и мещанская, что подтверждается переписями XIX века. Предки могли быть как вольными хлебопашцами, так и крепостными, но прозвище — упрямый или терпеливый человек — скорее всего, закрепилось за родоначальником именно в крестьянской среде, где такие черты ценились или, наоборот, вызывали усмешку.