Фамилия Курепанов образована от прозвища Курепан. Основа здесь — диалектный глагол «курепаться», хорошо известный в псковских говорах. В словаре Владимира Даля у этого слова указаны значения «плакать, метаться». Существительное «курепанье» тоже связано с детским плачем.

Соблазнительно было бы предположить, что такое прозвище дали плаксивому или капризному человеку. Но это было бы слишком прямолинейно. В народной традиции часто действовал принцип «от противного»: чтобы уберечь ребёнка от злых сил или недобрых взглядов, родители нарекали его именем с «отрицательным» значением. Надеясь вырастить жизнерадостного и спокойного мальчика, они могли назвать его Курепаном — как оберег. Со временем это прозвище стало основой фамилии, закрепившись за потомками.

Исторические документы сохранили сведения о конкретном носителе этой фамилии: Курепанове Иване Васильевиче, родившемся в 1774 году. Он был корабельным мастером, работал на Балтийском и Черноморском флотах. Эта деталь — одна из немногих, что связывает фамилию с реальной биографией и профессиональной династией.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: суффикс -ов присоединился к основе Курепан, указывая на принадлежность к роду — «чей?» — Курепанов. Встречаются и однокоренные фамилии, например Курепин, Курепкин, которые образованы от тех же диалектных корней, но через другую суффиксальную форму.