Фамилия Курепановы образована от прозвища Курепан. В её основе лежит диалектный глагол «курепаться», который в псковских говорах, по словарю Владимира Даля, означал «плакать, метаться». Существительное «курепанье» толковалось как «детский плач». Казалось бы, напрашивается версия, что прозвище дали плаксивому, беспокойному человеку. Но это маловероятно: в народной традиции такие имена нередко давали с противоположным значением — как оберег. Надеясь, что мальчик вырастет весёлым и спокойным, родители нарекали его Курепаном, «от обратного».

Фамилия зафиксирована в исторических документах. Встречаются сведения о Курепанове Иване Васильевиче (родился в 1774 году), который служил корабельным мастером на Балтийском и Черноморском флоте. Эта деталь показывает, что носители фамилии могли принадлежать к мастеровым и служилым людям, связанным с морским делом.

Суффикс -ов указывает на типичную модель образования русских фамилий: так называли по отцу — «сын Курепана». Форма Курепановы (множественное число) используется, когда говорят о роде или семье в целом.

Точное место возникновения фамилии назвать сложно — процесс формирования фамилий на Руси был долгим и шёл неравномерно. Однако псковская основа слова и связь с северо-западными говорами позволяют предположить, что корни фамилии — в новгородских или псковских землях, откуда носители могли расходиться по стране, в том числе на флотские верфи.