Фамилия Криволапова образована от прозвища Криволапый. Оно указывало на особенность походки — человек мог прихрамывать или косолапить. В русских говорах «лапой» называли не только ступню зверя, но и ногу человека, а «кривой» означало «согнутый, неровный». Потомок того, кого в округе звали Криволапым, со временем получил фамилию Криволапов, а для женщин и детей закрепилась форма Криволапова.

Примечательно, что эта фамилия — не про внешность, а про движение. В ономастике такие прозвища относят к «характеризующим»: они давались не в обиду, а как примета, чтобы выделить человека среди однофамильцев в деревне. Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель принадлежности: «чей?» — Криволапов, то есть сын или дочь Криволапого.

В отличие от фамилий на -ин (от основ на -а/-я), форма Криволапова говорит о том, что исходное прозвище было прилагательным (Криволапый), а не существительным. Это же слово встречается в донских говорах как прозвище неуклюжего, неловкого человека. Встречаемость фамилии невысока, она сосредоточена в центральных и южных областях России, что косвенно подтверждает её происхождение из среды крестьян или казачества — именно там прозвища по походке и физическим особенностям были особенно живучи.