Фамилия Криволаповы образована от личного прозвища Криволапый. Это типичная русская фамилия, входящая в обширную группу «кривых» фамилий — рядом с Кривошеевым, Криворотовым, Кривоносовым и другими. Прозвище указывало на особенности походки: «лапой» на Руси называли не только звериную, но и человеческую ступню, поэтому «криволапый» — это тот, кто косолапит, ставит ногу криво.

Суффикс -ов в фамилии — стандартный патронимический формант, указывающий на принадлежность: «чей?» — Криволапов, то есть сын или потомок Криволапого. Такая модель была самой распространённой в центральной и северной России в XVI–XVII веках, когда большинство крестьянских и посадских фамилий только закреплялись. Именно тогда прозвища, описывавшие внешность или повадку человека, превращались в наследственные родовые имена.

В отличие от многих «кривых» фамилий, которые могли указывать на физический недостаток (кривая шея, кривой нос), Криволапов почти наверняка связан с походкой — хромотой или косолапостью. В старых говорах слово «лапа» в применении к человеку звучало грубовато, но не было оскорбительным: так могли прозвать в деревне за характерную манеру ходить.

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно — процесс шёл неравномерно: где-то фамилии оформились уже к концу XVI века, а где-то их носили только как уличные прозвища до середины XIX. Однако само слово «криволапый» фиксируется в русских говорах повсеместно, поэтому носители фамилии могли появиться в разных регионах независимо друг от друга.

Фамилия Криволапов — не просто прозвище, а живое свидетельство того, как русский язык фиксировал человеческую индивидуальность через бытовые, точные и подчас меткие наблюдения.