Фамилия Криворуков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Криворукий относится к числу «кривых» именований. Скорее всего, так называли человека с вывихнутой, скрюченной, несгибающейся рукой. Однако это прозвище могли дать и плохому мастеру, неумелому человеку, у которого «все валится из рук». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Криворукий, со временем получил фамилию Криворуков. О точном месте и времени возникновения фамилии Криворуков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Криворуков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.