Фамилия Крылатовы (в документах чаще встречается в форме мужского рода — Крылатов) образована от прозвища Крылатый. Основа здесь — прилагательное «крылатый», которое в народной речи имело два основных значения. Первое — «стремительный, быстрый, проворный»: так могли назвать ловкого человека, скорохода или гонца. Второе, более возвышенное — «вдохновенный, окрыленный», то есть человек праведный, с чистой душой и внутренним светом. Оба значения не противоречат друг другу: прозвище могло указывать и на физическую сноровку, и на моральные качества предка.

Есть и версия, что прозвище Крылатый относилось к роду занятий. Гонцы и посыльные на Руси, доставлявшие важные вести, ценились за скорость и надежность — их нередко называли «крылатыми» за способность быстро преодолевать большие расстояния. Если основатель рода действительно служил гонцом, прозвище закрепилось за ним как профессиональное именование, а затем перешло в фамилию.

Модель образования типична для восточнославянских фамилий: суффикс -ов присоединялся к основе прилагательного, отвечая на вопрос «чей?» — то есть «сын Крылатого». Такая модель в XV–XVII веках стала господствующей на большей части территории России.

Интересно, что фамилия Крылатов — редкий случай, когда в основе лежит не имя, не название ремесла и не географическое название, а яркое образное прозвище. В ономастических словарях (например, в работах Б. Унбегауна) подобные фамилии относят к разряду «характеризующих», то есть данных по отличительному качеству человека. Сравните с однокоренными, но менее прозрачными по смыслу фамилиями: Крылов (от имени Крыл, сокращенной формы Крыло), Крыльцов, Крылаев. Крылатов стоит особняком — его этимология читается прямо, без дополнительных реконструкций.

Точное место и время возникновения фамилии Крылатовы установить сложно: процесс формирования фамилий шел неравномерно, и одна и та же фамилия могла появиться независимо в разных регионах. Однако можно предположить, что носители фамилии исторически тяготели к центральным и южным областям России, где прозвищные фамилии на -ов распространены особенно широко. Для окончательных выводов по конкретной ветви рода потребуются генеалогические изыскания с опорой на архивные документы.