Фамилия Ксентицкий — редкий пример фамилии, образованной от канонического имени через польскую или западнорусскую модель. В основе лежит крестильное имя Ксенофонт (греч. «чужеземный голос» или «чужой звук»). В православных святцах это имя носил преподобный Ксенофонт, живший в V веке, и его память приходится на 26 января (8 февраля). В народной речи длинное и неудобное имя сокращали до форм Ксент, Ксеня, Ксеноха. От такой усечённой основы с помощью суффикса -ицк- и окончания -ий и появилась фамилия Ксентицкий.

Суффикс -ицк- (-цк-) — типично польский и западнорусский (белорусский, украинский) показатель дворянского или шляхетского происхождения. Фамилии на -ский/-цкий в Речи Посполитой сначала закреплялись за землевладельцами по названию их поместий. Если бы фамилия была чисто русской, она звучала бы как Ксенофонтов или Ксенофонтовский. Форма Ксентицкий указывает, что предок носителя, скорее всего, был мелким шляхтичем или однодворцем на территории современной Беларуси, Западной Украины или восточных воеводств Польши. Географически фамилия встречается в основном в этих регионах и у потомков эмигрантов, что подтверждает её западное происхождение.

Встречается вариант написания через «а» — Ксантицкий. Он мог возникнуть под влиянием греческого произношения имени Ксенофонт или из-за народной этимологии, когда корень сближали со словом «ксант» (жёлтый, рыжий по-гречески). Однако исходная форма именно через «е» — Ксентицкий — более логична: она передаёт стяжённое звучание имени Ксенофонт в польской огласовке (Ksienofont → Ksent).

По сословной принадлежности фамилия неоднородна. В Российской империи после разделов Польши многие носители фамилий на -ский были причислены к мещанам или государственным крестьянам, но часть сохранила дворянские корни. Точных данных о конкретных дворянских родах Ксентицких в официальных родословных книгах нет — это редкая фамилия, не попавшая в массовые справочники. Поэтому говорить о едином гербе или знатном происхождении всех носителей нельзя: скорее всего, разные ветви возникли независимо в разных местечках.

Словообразовательно фамилия прозрачна: основа Ксент- (от Ксенофонт) + суффикс принадлежности -ицк- + падежное окончание. Это типичная «территориальная» фамилия, указывавшая на владельца или жителя некоего места Ксент или Ксентицы (гипотетическое название усадьбы). Поскольку топонимов с таким корнем в исторических источниках не зафиксировано, скорее всего, название шло от прозвища самого первого носителя — Ксент (человек по имени Ксенофонт), а уже от него образовали фамилию по польскому образцу.