Фамилия Кубенцов ведет свое начало от личного имени предка. Фамилия Кубенцов, вероятно, образована от уменьшительной формы имени Якуб (Яков) — Кубенец. Такая форма возникла после ряда трансформаций исходного крестильного имени: Иаков < Яков < Якуб (западно-славянская форма) < Якубеня < Кубеня < Кубенец. Мужское крестильное имя Иаков в переводе с древнееврейского означает «второй по рождению». Двенадцать сыновей Иакова от двух жен (Лии и Рахили) и двух наложниц (Зелфы и Баллы) стали родоначальниками 12 колен (племен) израилевых. Таким образом, потомок человека, которого звали Кубенец, со временем получил фамилию Кубенцов. Безусловно, фамилия Кубенцов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Кубенцов можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований.