Фамилия Кудияровы (и её мужская форма Кудияров) ведёт начало от личного имени Кудияр. Это имя — составное, и его корни уходят в восточную традицию. Первая часть, «Куда», восходит к древнетюркско-татарскому обрядовому слову со значением «кум, сват». Вторая часть, «Яр», имеет персидское происхождение и означает «близкий человек, любимый друг, товарищ, помощник». Таким образом, имя Кудияр можно истолковать как «близкий друг свата» или «помощник кума», что звучит как пожелание прочных родственных и дружеских связей.

Появление таких имён в русской среде связано с длительными контактами с тюркскими народами. В XV–XVII веках выходцы из Золотой Орды, а также потомки печенегов и половцев оседали на русских землях, поступали на службу к московским князьям и получали поместья. Многие нерусские по происхождению дворяне сохраняли свои родовые имена, которые затем превращались в фамилии по стандартной русской модели — с помощью суффикса -ов. Так и появились Кудияровы: прозвище или имя родоначальника Кудияр закрепилось за его потомками.

В отличие от многих фамилий, образованных от крестильных имён, Кудияровы несут в себе память о восточной, а не славянской ономастике. Это делает фамилию своеобразным памятником культурного обмена: в ней соединились тюркская и персидская основы, а русский суффикс закрепил её в привычной для нас форме. Сведения о восточном происхождении фамилии обычно подтверждаются родословными записями, где упоминается сам Кудияр как реальное лицо.

Встречается фамилия в разных регионах, но наиболее плотно — в Поволжье и на юге России, где исторически было сильнее тюркское влияние. Встречаются варианты написания с одной «р» (Кудияров), но двойная «р» в корне (Кудиярров) — скорее исключение, связанное с позднейшей путаницей при записи.