Фамилия Кудрява образована от аналогичного прозвища, которое ведет свое начало от слова «кудерь» – «курчавая прядь волос, завиток, локон». Скорее всего, Кудрявой могли называть человека с вьющимися от природы волосами. Кудрявой нередко нарекали и красноречивого человека, речь которого была изысканно-манерной, неуместно приукрашенной. Также нельзя исключать, что прозвище Кудрява могло относиться к так называемым «профессиональным» именованиям и содержать указание на род занятий определенного человека. В этом смысле прозвище Кудрява мог носить тот, кто часто делал выговоры, замечания, слегка бранил кого-либо за совершенный проступок.