Фамилия Кулипетова — редкий случай, когда за основу взято не имя, не профессия и не географическое название, а, скорее всего, сложное прозвище. В её основе лежит конструкция «Кули-пет-», где первая часть, «кули», почти наверняка восходит к тюркскому «кул» — «раб, слуга, невольник». Вторая часть, «пет», — это искажённое или сокращённое русское имя Пётр. Получается, что Кулипет — это «Петров раб» или «слуга Петра». Такие двусоставные прозвища были характерны для южнорусских и казачьих областей, где смешивались тюркская и славянская речь.

Суффикс «-ов» указывает на стандартную русскую патронимическую модель: Кулипетов — сын Кулипета. Окончание «-а» в женском роде не меняет смысла. Фамилия могла закрепиться за человеком, который действительно служил кому-то по имени Пётр, либо за тем, кого так дразнили за покладистый нрав или зависимое положение. В словарях тюркских заимствований встречается вариант «кул» в значении «раб», но в бытовых прозвищах оно часто теряло негативный оттенок и обозначало просто «парень, малый» (ср. казахское «кул» в составе имён).

Географически фамилия тяготеет к регионам, где исторически селились казаки и крестьяне, контактировавшие с тюркскими народами: Поволжье, Урал, Северный Кавказ. Встречается она нечасто, что подтверждает её локальное происхождение. Сравните с более известными однокоренными фамилиями Куликов (от «кулик» — птица) или Кулиев (от тюркского имени Кули) — здесь же иная модель, сращение двух основ.

Написание фамилии устойчивое: через «и» в первом слоге и «е» во втором. Вариант «Кулепетова» мог бы возникнуть при акающем произношении, но в письменной форме он не закрепился. Таким образом, предки современных Кулипетовых — люди, получившие прозвище по имени хозяина или по смешанному тюрко-славянскому обычаю. Никаких известных дворянских родов или знаменитых исторических фигур с этой фамилией не зафиксировано — это чисто народная, бытовая ономастика.