Фамилия Кусторов — это фонетический вариант более редкой фамилии Касторов. Разница всего в одной букве: «у» вместо «а». Такая замена произошла в живой речи, где безударное «а» звучало как «у» в говорах с сильным аканьем или под влиянием схожих по звучанию слов (например, «куст»). В основе обеих фамилий лежит крестильное мужское имя Кастор.

Имя Кастор имеет двойную этимологию. С греческого языка его переводят как «блистающий» — в древнегреческих мифах так звали одного из братьев-Диоскуров, покровителя мореплавателей. С латыни значение неожиданное — «бобёр» (лат. castor). В христианском календаре имя Кастор встречается, но было редким, поэтому фамилия Кусторов — не массовая, а локальная.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русского севера и центра: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»). Кусторов — буквально «сын Кастора» или «потомок Кастора». Интересно, что в старых переписных книгах XVII–XVIII веков можно встретить обе формы — и Касторов, и Кусторов — у жителей одних и тех же уездов, что подтверждает фонетическую природу расхождения.

Встречаются и однокоренные фамилии: Касторский (с суффиксом -ский, характерным для духовенства), Касторкин, Касторенков. Но Кусторов стоит особняком — именно из-за сдвига гласного, который закрепился в документах и не вернулся к исходной форме. Если ваш предок носил эту фамилию, скорее всего, он был крестьянином или посадским человеком из центральной России, а его далёкий пращур носил редкое календарное имя Кастор.