Фамилия Кусторовы — один из тех случаев, где написание говорит больше, чем кажется на первый взгляд. На слух она легко путается с «кустом», но корень здесь совсем другой. Скорее всего, перед нами фонетический вариант фамилии Касторовы, где начальное безударное «а» перешло в «у» — распространённое явление в русских говорах (аканье, а затем и закрепление на письме).

Исходная основа — церковное мужское имя Кастор. В святцы оно попало из античности: в греческой мифологии Кастор был одним из братьев-Диоскуров, сыном Зевса и Леды. Значение имени двойное: с греческого его переводят как «блистающий», а с латыни — «бобёр». Второе значение не случайно — латинское castor и есть «бобёр», и в древности это слово могло быть прозвищем, а затем и личным именем.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели: к имени Кастор добавили суффикс -ов, что означает «сын Кастора» или, шире, «потомок человека по имени Кастор». Форма Кусторовы — множественное число, указывающее на род или семью, то есть «Кусторовы» — это «семья Кусторовых».

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и крестьянские фамилии нередко фиксировались в письменных источниках позже, чем дворянские. Однако само наличие редкого имени Кастор в основе говорит о том, что предки носителей фамилии были людьми церковного круга или получили имя по святцам — имя Кастор встречается в православных месяцесловах, хоть и нечасто.