Фамилия Кусторов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Кусторов послужило церковное имя Кастор. Фамилия Кусторов, вероятно, представляет собой фонетический вариант фамилии Касторов, которая в свою очередь ведет начало от крестильного мужского имени Кастор. В переводе с греческого имя Кастор означает «блистающий», а с латыни – «бобёр». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Кастор, со временем получил фамилию Кусторов. О точном месте и времени возникновения фамилии Кусторов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Кусторов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.