Фамилия Кужелинов — редкий случай, когда основа неочевидна на слух, а суффикс может ввести в заблуждение. На первый взгляд перед нами типичный «-ин»: Кужелин + -ов. Но если отбросить конечное -ов, остаётся Кужелин. А это уже фамилия, образованная суффиксом -ин от прозвища или имени Кужеля. То есть Кужелинов — это не прямая производная от Кужели, а вторичная форма: сначала появился Кужеля, от него — Кужелин (чей сын? Кужелин), а уже от Кужелина — Кужелинов (чей внук? Кужелинов). Такая трёхступенчатая модель встречается реже, чем простые патронимы, и говорит о том, что фамилия закрепилась поздно или в среде, где ценили точную родовую принадлежность.

Что за слово Кужеля? Самая вероятная версия — от диалектного «кужель» (кудель, пучок льна или шерсти для прядения). В южнорусских и украинских говорах «кужель» — это и моток пряжи, и, переносно, человек с длинными волосами или неопрятный. Прозвище Кужеля могли дать льняному торговцу, прядильщику или просто лохматому человеку. Менее правдоподобно, но возможно, связь с литовским «kùžė» (сосна) или польским «kuzia» (кузнечик) — но для русской фамилии эти корни экзотичны и не подкреплены географией.

Географически Кужелиновы — фамилия нераспространённая. Встречается в основном в Поволжье и на юге России, что совпадает с ареалом слова «кужель» в значении «кудель». Никаких дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано — скорее всего, это крестьянская или мещанская фамилия, возникшая в XVIII–XIX веках. Интересно, что ударение в фамилии плавающее: часть носителей произносит Кужели́нов (от Кужеля́), часть — Куже́линов (от Ку́желя). Первый вариант исторически точнее, если исходить из прозвищной модели.

В итоге: Кужелинов — это «внук Кужелина, сына Кужели». А сам Кужеля, скорее всего, имел отношение к прядению или получил прозвище за внешность. Фамилия редкая, но прозрачная для диалектолога.