Фамилия Лапшенковы ведет начало от прозвища Лапша, которое давали либо повару, либо любителю лапши. Значение слова «лапша» В. Даль в своем словаре объясняет как «тесто полосками», «стружки из теста», а в переносном смысле — «вялый, слабый человек» или «простофиля». Скорее всего, прозвище относилось к «профессиональным» именованиям и указывало на род занятий человека — изготовление или продажа лапши.

Прозвище Лапша и фамилии с корнем -лапш- довольно древние. В работе С. Веселовского зафиксированы: Лапша Дмитрий, посадский человек, 1623 г., Новгород; Лапшины Михил и Григорий Ивановичи, 1568 г., Ярославль; Дмитрий (Митя) Лапшин, крестьянин, 1536 г., Переяславль.

Модель образования фамилии необычна: она прошла два этапа. Сначала на Украине или в Белоруссии от прозвища Лапша с помощью уменьшительного суффикса -енко образовали фамилию Лапшенко. Затем, после переселения рода в Россию, фамилию русифицировали, добавив типичный русский суффикс -ов. Так появилась форма Лапшенков. Двойной суффикс (-енко + -ов) — редкая черта, которая выдает миграционную историю семьи.

К известным носителям фамилии относится Семён Васильевич Лапшенков (1913–1943) — летчик-бомбардировщик, Герой Советского Союза, командир эскадрильи 29-го бомбардировочного авиационного полка. Его подвиг — одно из немногих задокументированных свидетельств фамилии в истории.