Фамилия Лепешкова образована от прозвища или мирского имени Лепешок. В основе лежит слово «лепёшка» — круглый, сплюснутый хлебец, печёный на сковороде или в печи. На первый взгляд, связь с выпечкой кажется очевидной, но за этим прозвищем могла стоять не профессия пекаря, а внешность: так могли назвать круглолицего, плотного человека, с лицом «как лепёшка», то есть плоским и широким. В старых русских говорах «лепёшка» имела и переносное значение — так говорили о чём-то сплюснутом, приплюснутом.

Суффикс -ов- в фамилии Лепешкова указывает на типичную русскую модель притяжательности: «чей?» — Лепешков, то есть сын или потомок Лепешка. Окончание -а — это женская форма, то есть исходная фамилия для мужчины — Лепешков. Такие фамилии были особенно распространены в северных и центральных губерниях России, где мирские имена и прозвища долго сохранялись рядом с крестильными.

Интересно, что фамилия Лепешков не так редка, как может показаться. В писцовых книгах XVI–XVII веков встречаются крестьяне и посадские люди с прозвищем Лепешок. Например, в документах по Новгороду и Вологде упоминаются Лепешки — люди, занимавшиеся выпечкой или получившие имя за свою внешность. Но в отличие от фамилий типа Пирожков или Блинников, где ремесленная основа очевидна, Лепешков может быть скорее «внешностной» фамилией: прозвища по сходству с едой давали охотно — ср. Калач, Коврижка, Сухарь.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с диалектным словом «лепешить» — мять, сплющивать. Тогда прозвище Лепешок мог получить человек, который занимался обработкой чего-то — например, кузнец, плющивший металл, или кожевник, разминавший кожу. Но эта гипотеза слабее: в источниках такие прозвища почти не зафиксированы, а хлебная метафора для человека гораздо естественнее.

Фамилия не принадлежала к дворянским родам. Лепешковы — это в основном крестьяне и мещане. В XIX веке встречаются упоминания Лепешковых в Тверской, Ярославской и Вологодской губерниях. Сегодня фамилия сохраняется, но остаётся довольно редкой, особенно в женской форме, которая в быту часто склоняется как прилагательное.