Фамилия Лепесов — редкий случай, когда корень слова почти наверняка отсылает к хлебу, но не напрямую. В основе лежит не «лепёшка» в современном значении, а древнерусское «лепёс» или «лепёса» — так в южных и западных говорах называли пресную лепёшку, часто из гороховой или гречневой муки. Человек получал прозвище Лепес за то, что пёк такие лепёшки, торговал ими или просто любил их есть. Модель образования простая: к прозвищу на твёрдый согласный прибавили патронимический суффикс -ов, и получилось «сын Лепеса».

Интересно, что фамилия держится в узком ареале. По данным современных телефонных справочников и баз адресов, основная масса Лепесовых живёт в трёх областях — Тамбовской, Воронежской и Ростовской. Это южнорусский след: именно там были сильны диалектные формы «лепёс» и «лепёха». В северных и центральных регионах России предпочли бы суффикс -ин (Лепесин) или вовсе другую основу.

Встречается и более прозаичная версия: фамилия могла возникнуть от украинского или белорусского варианта слова «лепесток» — «лепёс». В этом случае прозвище давали человеку с тонкими, «лепестковыми» чертами лица или хрупким телосложением. Но эта гипотеза слабее: в ономастике гораздо чаще фамилии образуются от названий еды и ремёсел, чем от ботанических метафор.

Сравните с однокоренными: Лепехин, Лепешкин, Лепешев. У всех один корень, но суффиксы разные. Лепесов стоит особняком — он не такой частый, как Лепешкин, и не такой южный, как Лепехин. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были пекарями или крестьянами, для которых лепёшка была повседневной едой, а не праздничным блюдом.