Фамилия Лепесова — женская форма фамилии Лепесов, которая образована от мужского личного имени или прозвища Лепес. В основе, скорее всего, лежит тюркское слово «лепес» (или «лепеш»), означающее «лепёшка» — плоское хлебное изделие. Такие прозвища часто давали по роду занятий: предок мог быть пекарем, торговцем хлебом или человеком, который пёк лепёшки. В тюркских языках (казахском, киргизском, татарском) слово «лепес» или «ләпәш» (лапша) также может обозначать тонко раскатанное тесто, что снова отсылает к кулинарному ремеслу.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов/-ев присоединяется к основе прозвища, указывая на принадлежность («сын Лепеса»). Окончание -а в женской форме — стандартный грамматический показатель рода. Фамилия встречается преимущественно в регионах, где исторически соседствовали славянские и тюркские народы: в Поволжье, на Урале, в Казахстане и Средней Азии. Это подтверждает её происхождение из зоны культурного и языкового контакта.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с греческим именем Лепес (от «лепос» — кора, кожура), но такая гипотеза не находит серьёзной поддержки в ономастических источниках. Также не стоит путать фамилию с более редкой Лепесовой от прозвища Лепес (человек с большими ушами, от диалектного «лепес» — лопух), но это уже сугубо локальный вариант.

Таким образом, носительница фамилии Лепесова с высокой долей вероятности — потомок пекаря или хлебопёка, чьё прозвище закрепилось в официальной фамилии в XIX веке, когда крестьянам массово присваивали фамилии по отцу или профессии.