Фамилия Лифанцова — женская форма фамилии Лифанцов, и её происхождение напрямую связано с мужской основой. Сама фамилия Лифанцов — редкий случай в русской ономастике, где за основу взято не каноническое имя, а диалектное прозвище или вариант личного имени.

Корень «Лифан» — это, скорее всего, местная, севернорусская или сибирская, форма крестильного имени Ипатий (в просторечии — Липат, Липан). В говорах звук «ф» мог заменять «п», а окончание «-ан» — уменьшительно-ласкательный суффикс. Таким образом, Лифан — это «маленький Ипатий» или «Ипатий по-свойски». Подобное стяжение встречается и в других фамилиях: Лифанов, Липатов.

Модель образования — типичная для русских фамилий: к основе «Лифан» добавили патронимический суффикс «-цов». Суффикс «-цов» указывает на принадлежность: буквально «сын Лифанца». Форма «Лифанец» (через «-ец») могла означать либо выходца из какой-то местности (например, из деревни Лифаново), либо человека, носившего прозвище Лифанец. Вторая версия правдоподобнее: в русских говорах «ец» нередко прибавляли к именам для обозначения молодого человека или того, кто носит это имя как прозвище (ср. Иванец, Петрец).

Географически фамилия тяготеет к Русскому Северу и Уралу. В архивных записях XVII–XVIII веков носители фамилии Лифанцов (и Лифанцовы) встречаются в переписях Пермской, Вятской и Архангельской губерний. Это были, как правило, государственные крестьяне или посадские люди. Редкость фамилии объясняется тем, что имя Ипатий никогда не было частым, а его народная форма «Лифан» закрепилась лишь в отдельных диалектных зонах.

Таким образом, предок современных Лифанцовых — человек, которого в быту звали Лифаном (Ипатием), а его сын или потомок получил прозвание Лифанец, от которого и пошла фамилия. Искать в ней значение какого-либо ремесла или профессии не стоит: это чисто именная, «отчествообразная» фамилия, каких большинство в русском языке.