Фамилия Липало — редкий случай, когда прозвище, а не имя или профессия, стало основой для родового имени. Её происхождение напрямую связано с глаголом «липать» — в русских говорах это значило «льнуть, приставать, навязчиво привязываться». Человек, получивший такое прозвище, мог быть назойливым, неотвязным, или, наоборот, очень общительным, «липнущим» к людям. В некоторых диалектах «липало» — ещё и «льстец», тот, кто умеет подольститься.

Словообразовательная модель проста и архаична: суффикс -ло в русском языке образует названия лиц по характерному действию (ср. «зубрило», «громила», «водила»). Ударение в фамилии почти всегда падает на второй слог — Липа́ло, что подтверждает глагольную основу. Форма без патронимического суффикса (-ов, -ин) — так называемая «окаменелая» или «прозвищная» фамилия, типичная для украинской и белорусской традиции, а также для южновеликорусских областей. В России такие фамилии чаще встречаются в Смоленской, Брянской, Курской губерниях, на границе с Украиной и Белоруссией.

Спорных версий немного. Иногда фамилию пытаются связать с названием дерева липа, но это натяжка: от «липа» образуются фамилии через суффикс -ин (Липин) или -ов (Липов), а не через -ло. Корень «лип-» в значении «прилипать» — основной и наиболее убедительный.

По сословной принадлежности предки Липало — скорее всего, крестьяне или мещане. Фамилия не встречается в старых дворянских родословных книгах, и это логично: прозвище по поведению, а не по владению землёй или службой. Встречается она и у польских шляхтичей, но в форме Lipało — там она могла возникнуть независимо, от того же глагола в польских говорах.

Сегодня носители фамилии живут в России, Украине, Беларуси и в эмиграции. Встретить Липало в Москве или Петербурге можно, но это не массовая фамилия — её редкость и прозрачная этимология делают её хорошим примером того, как живая речь превращала черту характера в фамильное имя.