Фамилия Липенцева — женская форма фамилии Липенцев, которая образована от прозвища Липенец. В основе прозвища лежит слово «липень» — так в некоторых южнорусских и белорусских говорах называли июль, месяц цветения липы. Прозвище могли дать человеку, родившемуся в этот период, или тому, кто занимался сбором липового цвета, коры, заготовкой лыка. В отличие от фамилий на -ин и -ов, указывающих на принадлежность отцу (чей?), суффикс -ец в фамилиях выполняет иную роль. Он типичен для прозвищ по местности (например, Тамбовец, Каменец) или по характерному признаку (Кривец, Молодец). Липенец — это человек, связанный с липой либо с местом, где росло много лип, либо с месяцем липнем. Фамилия Липенцев фиксируется в документах с XVII–XVIII веков, преимущественно в центральных и южных регионах России, что подтверждает её народное, а не книжное происхождение. Вариант написания через «е» после «п» (Липенцев, а не Липинцев) указывает на этимологическую связь именно с «липой» и «липнем», а не с уменьшительным именем Липа. Встречаются однокоренные фамилии Липнев, Липняков, Липовцев — все они восходят к одному корню, но различаются суффиксами, что говорит о разных путях образования: от отчества, от названия поселения или от прозвища. При переезде носителей фамилии в другие регионы ударение могло смещаться: в южных говорах чаще ставили на первый слог (Липенец), в северных — на второй (Липенец).