Фамилию Матушков образована от прозвища Матушко, которое мог носить потомок женщины, кормившей грудью не своих детей, старшей няни, кормилицы. Возможно также, что прозвище Матушка получил любимый ребенок, сильно привязанный к своей матери, ее любимец (сравните выражение «маменькин сынок»). Однокоренная фамилия документирована в XVII веке. Веселовского упоминаются: Матушкин Тимофей, 1620 г., Тула; Семен Матушкин, посадский человек, 1623 г., Гороховец. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Матушко, со временем получил фамилию Матушков.