Фамилия Милицкова — редкий пример отчества второго порядка, в котором скрыта целая семейная цепочка. Если разложить её на звенья, получится: Милиця → Милико → Милицков → Милицкова. То есть носительница этой фамилии — правнучка (или более поздняя потомка) человека по прозвищу Милиця, а её отец или дед носил промежуточную форму Милицков.

Основа прозвища Милиця — украинское нарицательное «милиця», что значит «костыль». Вероятно, так в народе называли человека, который передвигался с помощью костыля, — например, после тяжёлой болезни или ранения. Прозвище закреплялось за ним в быту, а уже потом перешло к детям и внукам. Менее вероятно, но допустимо, что прозвище носило ироничный оттенок и относилось к человеку с характерной походкой, но медицинская версия выглядит правдоподобнее: прозвища по физическим особенностям давали без злого умысла, просто как отличительный признак.

Суффикс -ко- в середине фамилии — важная улика. Такая модель образования (Милиця → Милико) типична для восточно-украинских говоров, где уменьшительно-ласкательные и обиходные формы имён и прозвищ часто строили именно так. Сравните с фамилиями типа Иванков, Петьков, где -ко- также указывает на сына Ивана или Петра. В случае Милицковой этот суффикс показывает, что Милицков — это «сын Милика», а сам Милик — уже «сын Милици». Двойное наслоение суффиксов — не редкость в украинской ономастике, но в русском восприятии такая фамилия звучит непривычно и потому хорошо сохраняет свою историю.

Интересно, что фамилия не получила распространения и осталась точечной. Это типично для прозвищных фамилий, которые возникали в одном селе или даже в одной семье и не «размножались» по стране, в отличие от фамилий от крестильных имён. Если ваши предки носили Милицкову, скорее всего, их корни — в восточной Украине или в южнорусских областях, куда переселялись украинцы. Точную географию можно уточнить только по архивным документам, но само строение фамилии уже сужает поиск.

В написании фамилии обращает на себя внимание суффикс -ова, а не -ева: это стандартное оформление женского варианта от мужской формы Милицков. Сама мужская форма, в свою очередь, образована по той же модели, что и многие украинские фамилии на -ов, но с характерным промежуточным -к-. Так что фамилия Милицкова — это не просто «сын такого-то», а «дочь (или жена) того, кто был внуком Милици».