Основой фамилии Монанкова послужило церковное имя Монанко. Имя Монанко является просторечной формой канонического мужского имени Иммануил, которое в переводе с древнееврейского означает «с нами Бог». Скорее всего, основатель рода Монанковых был человеком из простого сословия. Менее вероятно, что фамилия Монанкова происходит от мусульманского мужского имени Маннан, которое в переводе с арабского означает «милостивый». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Монанко, со временем получил фамилию Монанков.