Фамилия Мурашкова — женская форма от Мурашков, и её разбор стоит начать с суффикса. Модель на -ов/-ев — самая массовая в русском ономастиконе, но здесь она наложилась на основу, которая сама по себе неочевидна. Если бы фамилия звучала как Мурашкин, всё было бы прозрачно: мурашка — уменьшительное от муравей, так в северных и центральных говорах называли насекомое, а в переносном смысле — мелкого, хлопотливого человека. Но Мурашков — иная словообразовательная цепочка.

Основа «мураш(к)» могла быть прозвищем или неканоническим именем. В старых писцовых книгах встречаются Мураши и Мурашки — так звали людей маленького роста или суетливых, а иногда и просто с тёмными волосами (от диалектного «мурый» — тёмный, бурый). Фамилия Мурашков, таким образом, образована от полной формы прозвища Мурашко, а не от уменьшительного Мурашка. Суффикс -к- в прозвище — не уменьшительно-ласкательный, а скорее прозвищный, как в Соболько, Козько, Жданко. Такие формы были типичны для южнорусских и украинских земель, где прозвища на -ко (Мурашко, Бондарко, Шевченко) затем обрусели и получили фамильный суффикс -ов.

Географически фамилия Мурашков и Мурашкова тяготеют к югу России — Курской, Воронежской, Ростовской областям, а также к Украине. В северных регионах, где муравья называли «мураш», чаще встречается Мурашкин. Значит, предки носительницы фамилии, скорее всего, были выходцами из чернозёмной полосы, где в XVI–XVII веках активно селились служилые люди и крестьяне с Украины.

Версия о связи с польским «muraszek» (муравей) или литовским «muras» (грязь, муть) малоправдоподобна: фамилия слишком органично вписана в восточнославянскую модель. Если и есть западное влияние, то только через украинское посредничество, где «мурашка» — тоже муравей, но с иной суффиксацией.

Сословно Мурашковы — почти наверняка крестьянский или мещанский род. Дворянские фамилии с такой основой единичны и, как правило, позднего происхождения (жалованные за выслугу). Никаких громких исторических персонажей с этой фамилией не зафиксировано, что только подтверждает её народные корни: предки были простыми людьми, которых прозвали за характер или внешность.