Фамилия Нелепа образована от аналогичного прозвища, которое восходит к прилагательному «нелепый» со значением «бессмысленный, вздорный, пустой». Такое прозвище указывало на черты характера его носителя. Про нелепость сложено немало пословиц и поговорок: «Божье лепо, а вражье нелепо»; «И пестро, да нелепо», «Что нелепее молва, то ей больше веры»; «И нелепо городит, да люди слушают» и др. Существует другая версия, согласно которой фамилия Нелепа образована от «охранительного» имени Нелепа.