Фамилия Нелепов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Нелепов образована от прозвища Нелепый, которое восходит к аналогичному прилагательному со значением «бессмысленный, вздорный, пустой». Такое прозвище указывало на черты характера его носителя. Про нелепость сложено немало пословиц и поговорок: «Божье лепо, а вражье нелепо»; «И пестро, да нелепо», «Что нелепее молва, то ей больше веры»; «И нелепо городит, да люди слушают» и др. Существует другая версия, согласно которой фамилия Нелепов образована от «охранительного» имени Нелеп. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Нелепый, со временем получил фамилию Нелепов. О точном месте и времени возникновения фамилии Нелепов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Нелепов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.