Фамилия Панкрашкина происходит от имени Панкрашка - народной уменьшительной формы крестильного мужского имени Панкратий. Вероятно, основатель рода Панкрашкиных был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Панкрашка, со временем получил фамилию Панкрашкина.