Фамилия Панкрушов (и её семейная форма Панкрушовы) происходит от крестильного имени Панкратий. В основе лежит просторечная, обиходная форма этого имени — Панкруш. Само имя Панкратий восходит к древнегреческому слову «панкратос», что значит «сильнее всех» или «всемогущий». Так что далёкий предок носителей этой фамилии, скорее всего, был человеком крепким и сильным — во всяком случае, именно такое качество выделили в нём окружающие, называя Панкрушем.

Имя Панкратий попало в русский календарь вместе с христианством и поначалу бытовало в основном в церковной среде. Но в повседневной жизни полная форма звучала тяжеловато, и народ быстро переделал её на свой лад: Панкрат, Панкраша, Панкруша, Панкруш. Такие уменьшительные и просторечные варианты были обычным делом — от них и образовывались фамилии. Суффикс -ов в фамилии Панкрушов указывает на принадлежность: Панкрушов означает «сын Панкруша», «из рода Панкруша».

Модель образования фамилии — типичная для русских отчеств, которые закрепились как фамилии в XV–XVII веках. Сначала отчество Панкрушов носил сын, потом внук, а затем оно передалось уже как родовое имя. Процесс этот был долгим и неравномерным: где-то фамилии оформились раньше, где-то позже, поэтому точно сказать, в каком регионе впервые появились Панкрушовы, сложно. Но само имя Панкратий было особенно распространено в северных и центральных русских землях, что косвенно указывает на возможную географию фамилии.

Интересно, что фамилия сохранила именно просторечную форму имени, а не книжную. Это говорит о том, что предки Панкрушовых были людьми простыми, не книжными — крестьянами, ремесленниками или служилыми людьми, для которых имя звучало естественно в обиходном варианте. Церковная форма Панкратов тоже дала жизнь отдельной фамилии, но Панкрушов — более народный, живой след того времени.

Встречаются и родственные фамилии: Панкратов, Панкратьев, Панкрушин. Они образованы от других производных форм того же имени. Панкрушовы, таким образом, вписаны в широкий круг русских фамилий, восходящих к одному корню, но именно их вариант сохранил наиболее разговорное, даже ласкательное звучание имени, которое когда-то носил их общий предок.