Фамилия Пашенцева образована от прозвища Пашенец, в основе которого лежит украинское слово «пашенний», то есть «хлебный». Скорее всего, это прозвище было связано с родом деятельности предка – хлебороба, мельника или пекаря. Менее вероятно, что в основе этой фамилии лежит имя Пашенец, которое может представлять собой производный вариант имени Павел (от латинского «маленький»), Панкратий (от греческого «всемогущий») или Пантелеймон (от греческого «всемилостивый»). Скорее всего, основатель рода Пашенцевых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пашенец, со временем получил фамилию Пашенцев.