Фамилия Пелипась звучит необычно для русского уха, и это прямой ключ к её происхождению. Скорее всего, она имеет украинские или белорусские корни, а её основа — не славянская, а греческая. В основе лежит имя Филипп, которое через народные формы (Пилип, Пелип) дало начало множеству фамилий. Суффикс -ась характерен для западных регионов Украины и Полесья, где так образовывали прозвища и фамилии (сравните: Гриць — Грицась, Стець — Стецась). Пелипась — это, по сути, «сын Пелипа», то есть Филиппа.

Есть и другая версия, менее вероятная, но любопытная. В некоторых говорах «пелипать» могло означать «ковылять» или «медленно идти». Тогда фамилия могла закрепиться за человеком с характерной походкой. Однако первое объяснение — через имя — встречается гораздо чаще и подкреплено географией: фамилия Пелипась встречается в основном в Гомельской области Беларуси и в соседних регионах Украины, где имя Пилип было обычным.

Словообразовательная модель здесь проста: основа «Пелипас» (от Пелип) плюс типичный для восточнославянских фамилий суффикс принадлежности, который со временем «сросся» с основой. В отличие от фамилий на -ов/-ин, которые указывали на прямую зависимость от отца (Петров — сын Петра), форма на -ась фиксировала прозвище или уменьшительное имя самого носителя. Таким образом, первый Пелипась — это человек, которого в деревне звали Пелипасем (то есть маленьким Пилипом), а его дети уже получили готовую фамилию.

Социальный состав носителей фамилии, скорее всего, был крестьянским. В ревизских сказках XIX века по Могилёвской и Черниговской губерниям фамилия Пелипась встречается у государственных и помещичьих крестьян. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано — это редкий случай, когда фамилия осталась «народной» и не перешла в высшие сословия.