Фамилия Пенских — редкий пример, когда окончание не обманывает: перед нами типичная северная или сибирская фамилия на -их/-ых. Такая модель указывает на коллективную принадлежность: Пенских — это «из семьи Пенских», «те, кто живут у Пенского». В центральной России такие фамилии почти не встречались, зато в Архангельской, Вологодской, Вятской губерниях и за Уралом они были нормой. Если ваши предки — Пенских, скорее всего, они родом оттуда.

Основа фамилии — прозвище Пенской или Пенский. Что оно значило? Самая прямая версия — связь с пеной. Прозвище могли дать вспыльчивому человеку («пена у рта»), либо тому, кто работал с мыловарением или пивоварением — производствами, где пена была на виду. В говорах, особенно северных, «пена» имела и переносное значение: «пеной» называли накипь, осадок, что могло относиться к неряшливому человеку.

Есть и вторая версия, более редкая: от реки или села с названием Пена, Пенка. В Курской области есть река Пена, в Белгородской — село Пены. Тогда Пенских — это выходцы из тех мест, а фамилия образована по географическому принципу, но с местным окончанием -ских. Такая смесь встречается: переселенцы приносили с собой «географическую» фамилию, а на новом месте её переоформляли по местному обычаю.

Фамилия Пенских не имеет отношения к деньгам (пенсия, пенни) или к пням. Это чисто русская модель, закрепившаяся в XVI–XVII веках среди крестьян и посадских людей. Дворян среди Пенских не было — фамилия слишком «простая» по форме. Но в этом её ценность: она прямо говорит о быте, характере или месте, где жил ваш предок.