Фамилия Пикальков образована от прозвища Пикалек. Оно ведет свое начало от нарицательного «пикалка» - так в старину называли пищалку, дудочку, глиняную свистульку, часто в форме уточки, петушка. Вероятно, прозвище Пикалек относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии: он мог быть мастером по изготовлению свистулек, детских игрушек или пастухом. В таком случае прозвище Пикалек, скорее всего, отражало особенности характера и поведения предка — легкость, беззаботность, ветреность, беспечность. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пикалек, со временем получил фамилию Пикальков.