Фамилия Пилецка — женская форма фамилии Пилецкий, и это сразу подсказывает, что перед нами фамилия польского или западнорусского происхождения. Образование через суффикс -цк- (в мужском варианте -ский) указывает на шляхетский или, шире, дворянский тип фамилий в Речи Посполитой. Такие фамилии чаще всего означали «из такого-то места»: в основе лежало название населённого пункта — Пилец, Пильцы или Пилецк. Корень «пил-» может восходить к слову «пила» (место, где пилили лес, или прозвище пильщика), но в топонимике версия с личным именем или прозвищем не менее вероятна.

Если отталкиваться от географии, фамилия Пилецкий встречается в Польше, Беларуси и на западе Украины. Наиболее известный топоним — деревня Пилец в Лодзинском воеводстве, но таких сёл несколько. В старых польских гербовниках фамилия Пилецкий встречается среди шляхты, носившей герб «Лис» или «Слеповрон». В русском контексте фамилия могла появиться после разделов Польши, когда польская шляхта переходила на службу Российской империи, или через переселение крестьян.

Словообразовательная модель проста: основа «Пилец» + суффикс -к- (в женском роде). В польском языке мужская форма звучит как Pilecki, женская — Pilecka. В русской передаче твёрдое окончание -а закрепилось по аналогии с другими фамилиями на -цкий/-цкая. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Пиле́цка.

Среди носителей фамилии наиболее известен Витольд Пилецкий — польский офицер, добровольно попавший в Освенцим для сбора информации. Но это мужской вариант; женская форма Пилецка распространена в Польше и среди потомков эмигрантов. В России фамилия редкая, встречается в основном в западных областях.

Если ваши предки носили фамилию Пилецка, скорее всего, они происходят из западнорусских земель или из Польши, и их родовая история уходит в мелкопоместную шляхту или горожан. Точнее сказать без генеалогического исследования сложно — слишком много возможных топонимов.