Фамилия Пинькало — редкая и очень характерная по своей модели. Она образована по типичной для украинских и южнорусских фамилий схеме: основа глагола в повелительном наклонении плюс суффикс -ло. Такие фамилии часто давали по прозвищу, которое описывало привычку или характер человека: «Пинькало» — тот, кто постоянно пинькает.

Корень здесь — звукоподражательный глагол «пинькать». В южных и западных говорах «пинькать» означало «звенеть», «издавать тонкий звенящий звук» (например, о струне, комаре или упавшей монете). В переносном смысле так могли назвать человека с тонким, писклявым голосом или того, кто постоянно ныл, канючил, «пинькал» — приставал с мелкими просьбами. В некоторых диалектах «пинькать» — это «пить маленькими глотками», «цедить», отсюда прозвище мог получить медлительный или привередливый человек.

В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые фиксировали принадлежность отцу (чей сын?), модель на -ло фиксировала самого носителя прозвища напрямую. Сравните: Пинькало, Стукало, Гуляло, Дергало. В украинской ономастике такие прозвища были особенно распространены на Левобережье и Слобожанщине. Поскольку фамилия не получила патронимического суффикса, она осталась «застывшим» прозвищем, что указывает на её раннее закрепление, возможно, ещё в XVII—XVIII веках в казацкой или крестьянской среде.

Встречается написание через «и» (Пинькало) и, реже, через «е» (Пенькало), что связано с аканьем или диалектным произношением. Второй вариант мог бы указывать на корень «пень», но в таком случае фамилия звучала бы как Пенькало — от «пенькать» (стучать по пню, возиться с пнями), что менее вероятно, чем звукоподражательная версия. Основная гипотеза — именно звуковой жест, а не предмет. Носители фамилии Пинькало, скорее всего, происходят с территории современной Украины (Полтавщина, Черниговщина) или прилегающих областей России (Белгородчина, Курщина), где такие прозвищные модели были в ходу.