Поникар — это вариант имени Поликарп, которое в переводе с греческого означает «многоплодный». Скорее всего, основатель рода Поникаровых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Поникар, со временем получил фамилию Поникарова.