Фамилия Поникарова образована от имени Поникар — просторечной, народной формы канонического имени Поликарп. С греческого это имя переводится как «многоплодный», и в старину оно было довольно распространено среди простых людей, которые нередко переделывали сложные для произношения церковные имена на свой лад. Так Поликарп легко превращался в Поникара, а его дети и внуки по традиции получали отчество-фамилию: сын Поникара — Поникаров, дочь или жена — Поникарова.

Сам суффикс -ов в фамилии указывает на прямое родство: так называли потомка человека по имени Поникар. Модель типична для русских фамилий, сложившихся в крестьянской и посадской среде. Судя по такой основе, предки Поникаровых вряд ли принадлежали к знати — фамилии от уменьшительных или обиходных форм имён чаще всего закреплялись за простыми людьми: земледельцами, ремесленниками, служилыми низших чинов.

Интересно, что имя Поликарп в народной традиции давало и другие формы — например, Поликар, Ликарп, а в некоторых говорах — Поникар. Поэтому фамилия Поникарова могла возникнуть независимо в разных регионах, но везде означала одно: «потомок Поникара». Встречается она и в мужском варианте — Поникаров, и в женском, как у вас, что отражает общую тенденцию русских фамилий: форма на -а закрепилась за женщинами, а на -ов — за мужчинами.

Отдельно стоит сказать, что в основе лежит не прозвище и не род занятий, а именно личное имя. Это отличает Поникаровых от семей, чьи фамилии пошли от ремёсел или внешности. Здесь всё проще и древнее: имя, данное при крещении, пережило века и стало родовым знаком. Если ваш предок носил имя Поникар, то он, скорее всего, был человеком незнатным, но уважаемым в своей общине — иначе его имя вряд ли закрепилось бы за целым родом.