Фамилия Поникаровская хранит память о предке, которого звали Поникар. Это не отдельное имя, а народная, разговорная форма канонического имени Поликарп. В переводе с греческого Поликарп означает «многоплодный» — так называли человека, от которого ждали богатого потомства или обильного урожая. В крестьянской среде длинные церковные имена часто сокращали и перекраивали на свой лад, поэтому Поликарп легко превращался в Поникара.

Судя по форме фамилии, основатель рода был человеком простого сословия. В дворянской среде такие искажённые имена встречались редко, а вот среди крестьян и посадских людей они были обычным делом. Фамилия Поникаровская — это отчество второго порядка, то есть своеобразная родословная в одном слове. Сначала появилось отчество Поникаров — сын Поникара. Затем от этого отчества образовали новую фамилию, и Поникаровский — это уже внук Поникара, а точнее сын Поникарова.

Суффикс -ск- в фамилии указывает на более позднее оформление, чем простые фамилии на -ов или -ин. Такие формы часто возникали под влиянием польской или украинской традиции, либо у людей, которые стремились придать фамилии более «благородное» звучание. Впрочем, для Поникаровских это скорее случайность: в документах XIX века крестьянам нередко записывали фамилии с суффиксом -ский просто потому, что так было принято у писаря.

Женская форма Поникаровская закрепилась за женщинами этого рода, и сегодня она звучит самостоятельной фамилией, хотя исторически это та же самая фамилия, только в женском роде. Потомок человека по имени Поникар, прошедший через два поколения отчеств, со временем получил именно такое написание.