Фамилия Потупалов ведёт своё начало от прозвища Потупало. Оно образовано от украинского глагола «потупати» - «топать некоторое время; пойти, направиться куда-то; оставить следы на чем-либо». Согласно этому, такое прозвище мог получить человек, который громко передвигался при ходьбе. Возможно также, что прозвище Потупало давали нерешительному, растерянному человеку (от выражения «топтаться на одном месте»). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Потупало, со временем получил фамилию Потупалов.